【FRLG自動化06】色違いフリーザー厳選【ふたごじま】

こんにちは。ますたーです。

今回はFRLG自動化の第6弾として、準伝説ポケモン・フリーザーの色厳選を自動化しました。
※一般ポケモンの色厳選はこちら→【FRLG自動化02】野生ポケモン色違い厳選【あまいかおり】
※サンダーの色厳選はこちら→【FRLG自動化04】色違いサンダー厳選【むじんはつでんしょ】
※ファイヤーの色厳選はこちら→【FRLG自動化07】色違いファイヤー厳選【ともしびやま】
※デオキシスの色厳選はこちら→【FRLG自動化08】色違いデオキシス厳選【たんじょうのしま】

なお、Arduino Leonardo自動化の導入・機材構成については導入記事を参考にしてください。

導入記事：【Arduino自動化01】Arduino開発環境の導入

※本ブログに初めてお越しの方は「本ブログについて」もぜひ、ご覧ください。

概要

今回は、準伝説ポケモン・フリーザーの色厳選を自動化しました。「ふたごじま」の地下3階・4階を色違いが出るまで往復し続けます。ゴールドスプレー利用想定で、5試行あたり4分34秒、ざっくり15時間放置で1,000回、丸1日で1,574回の色厳選が行えます。
ただし、「なみのり」が不安定なので目を離さないことを推奨します。

ふたごじまの地下3階・4階を行き来して、フリーザーが色違いじゃなかったら逃げるを繰り返す。
前回（サンダー色厳選）と同様に、ゴールドスプレーを使った野生ポケモン対策は必須だぞ

目次です。今回の準備はサンダーの色厳選とほぼ一緒なので、比較的あっさり！

概要
０．成功報告
１．FRLG（Switch版）の三鳥は逃げてもマップ切り替えで復活
２．フリーザーの色厳選では「ゴールドスプレー」が必要
３．ソースコード
- ３－１．自動化準備（ゲーム側の準備とソース修正）
- ３－２．ソースコード全文
４．動作確認
５．あとがき

※先にサンダーの色厳選をみておくことをおすすめします（見なくても理解はできます）。

tangential-star.hatenablog.jp

０．成功報告

筆者は延べ142時間10分52秒の放置（＝約5.9日間）、9,330試行目で色違いのフリーザーに会えました。使用した「ゴールドスプレー」は延べ1,866本です。

筆者は無事に色違いのフリーザーと遭遇できた。
延べ9,330試行、経過時間は5日間22時間10分52秒だった

なお、自動化自体は（途中で動作不良を起こしたり、持っていた「ゴールドスプレー」の上限を迎えてしまったりの都合上）7回に分けて実施しています。また、下記に詳細を記しますが、動作が一部不安定です。

具体的な連続稼働時間は下記の通りです。5回目まではゴールドスプレーを207個所持した状態、6回目以降は999個持った状態で自動化を回しました。

1回目：12時間2分20秒（790試行）※途中で動作破綻
2回目：15時間46分21秒（1035試行）
3回目：15時間46分21秒（1035試行）
4回目：15時間46分21秒（1035試行）
5回目：15時間46分21秒（1035試行）
------- ここまで207個、ここから999個で設定 --------
6回目：8時間54分54秒（585試行）※途中で動作破綻
7回目：1日22時間1分20秒（3020試行）※途中で動作破綻
8回目：19時間34分54秒（795試行）※色違い遭遇

2～5回目は設定していた「ゴールドスプレー」の個数分、すなわち207個すべてを使い切りました（プログラムが無事に終了しました）。

それなりに安定していますが、不定期に動作が破綻し（なみのり時に1歩足りなくなったり、なみのりから復帰後、1歩足りなくなったりなどで動作がずれ）ています。

具体的には、1回目は158個、6回目は117個、7回目は604個、それぞれ消費したあたりで動作が破綻しました。

スタートボタンなどを使わないため、動作破綻後にレポートを書いてしまうなどの大きな問題になることは少ないですが、目を離さずにご利用いただくことを推奨します。

今回の自動化では、特に「なみのり」の動作が不安定なので、**極力目を離さないように**。
可能な限りデバッグし、最長46時間の連続稼働を記録できたが、やはり依然不安定だった

おわかりいただけるだろうか…この録画の数こそ、凄絶なデバッグの記録なのだ…。
途中で動作が破綻したものを含め、画面収録ビデオが207本にもなったぞ
（デバッグ時の動画は、合計25時間25分46秒です）

１．FRLG（Switch版）の三鳥は逃げてもマップ切り替えで復活

まずは前提のお話です。

前回（サンダーの自動色厳選の時）にも紹介した通り、Switch版のFRLGにおいて、三鳥をはじめとするシンボルポケモンは、「にげる」を選択してマップを切り替えれば、いつの間にか同じ位置に復活します。フリーザーにおいても同様で、戦闘で逃げた後、「ふたごじま」地下4階から、はしごを登って降りれば復活します。

つまり、色厳選を行う際に、A,B,X,Yの同時押しによるタイトルリセット（いわゆる固定リセット）を行う必要が無いということです。

今回のフリーザーの色厳選の自動化においても、この方法でやっていきます。

【フリーザーの色厳選の手順】

「A」ボタンでフリーザーに話しかける
フリーザーの色を確認する。
色違いでなければ、「にげる」を選んで戦闘を終える
「フリーザーはどこかへとびさっていった！」となる
右下のはしごで一度地下3階に登り、地下4階に降りる
フリーザーの固定シンボルが復活している
再びフリーザーに話しかける
手順3に戻る

２．フリーザーの色厳選では「ゴールドスプレー」が必要

さて、固定リセットを用いない、マップ切り替えで色違いの厳選を行う場合、野生ポケモンとのエンカウントが大きな懸念となります。そこで、野生ポケモンとの戦闘を避けることができる「ゴールドスプレー」を使うことが重要です。

三鳥であれば、サンダー（むじんはつでんしょ）・フリーザー（ふたごじま）についてはダンジョン内に生息しているので「ゴールドスプレー」が必要になります。

なお、ポケモン剣盾より前の（今回のFRLGを含む）時代において、「ゴールドスプレー」を使って250歩歩いたあと、継続してゴールドスプレーを使い直してくれないので、バッグの一番上に置いておくと便利です。

「ゴールドスプレー」を大量に所持して、バッグの一番上に置いておこう。
セキチクシティで買えるので、道中に買っておこう

３．ソースコード

今回は、「ふたごじま」の地下4階にいるサンダーの色厳選を、Arduino Leonardoで自動化しました。時間効率は、約1時間で65試行（1試行あたり55秒）です。

３－１．自動化準備（ゲーム側の準備とソース修正）

まず、「ふたごじま」地下4階のフリーザーのすぐ右のマスに立って、主人公は左を向いている状態にします（Aを押したらそのまま戦闘に入れる状態）。

続いて、「せってい」から、「はなしのはやさ」「せんとうアニメ」「ボタンモード」をそれぞれ「はやい」「みない」「LR」にしてください。

最後に、バッグを開き「ゴールドスプレー」を一番上に並び替えて、それにカーソルを合わせた状態でメニューを閉じてください。

必ず「ボタンモード」を「LR」にして、「はなしのはやさ」を「はやい」にしておこう

「バッグ」の一番上に「ゴールドスプレー」を準備してカーソルを合わせてメニューを閉じよう

ソースコードは、ソース「RepelNum」の数字に、自分が所持している「ゴールドスプレー」の数を入力してください。

なお、「RepelSteps」にはスプレーの種類に応じた歩数（250）を入力します。例えば「シルバースプレー」を使う場合は「200」にしてください。

// ★「ゴールドスプレー」「シルバースプレー」「むしよけスプレー」どれを使うか（歩数を指定）
const int RepelSteps = (250); // 使うスプレーの歩数を入力（ゴールドスプレー：250 / シルバースプレー：200 / むしよけスプレー：100）
const int RepelNum = (159);   // 持っているスプレーの数を入力

３－２．ソースコード全文

ソースコードの全文です。コード冒頭の注意事項もよく読んで利用してください。

なお、特に「なみのり」の動作が不安定なので、使用中は目を離さないことをおすすめします。

/*  FRLG 色違いフリーザー自動厳選 developed by ますたー(@tangential_star)
 *   
 *   【説明】
 *   ふたごじまの地下4階にいるフリーザーに話しかけては逃げるを繰り返します。
 *   色違いのときは逃げません。
 *   「ゴールドスプレー」を使います！どうぐの一番上にして、かつ、十分な量を持ってください。
 *   あと、カーソルもこれに合わせてください。
 *   
 *   ゴールドスプレーを使い切ると、プログラムは止まります！十分な量のスプレーを用意してください。
 *   1試行あたり50歩なので、ゴールドスプレー1本で5試行、色厳選ができます。
 *   ※参考までに999本のゴールドスプレがあれば、(999-1)*5=4,990試行実施できます。
 *   （しかし、ふたごじま内部は不安定なので、長時間放置は非推奨です。とは言え、筆者にて208個のゴールドスプレー（＝15時間46分21秒）の放置を確認しております）
 *   
 *   【準備】
 *   ・「ふたごじま」地下4階にいるフリーザーのすぐ右のマスに立ち、主人公が左に向いた状態にします（Aを押したら戦闘できる状態）。
 *   ・先頭ポケモンは、野生のフリーザーに対して十分に素早さが高いポケモンにします。（確実に逃げられるように）必要素早さの目安は117です。
 *   ・先頭ポケモンは、レベルが少なくとも41以上であることを確認してください（ゴールドスプレーの効果を有効にするため）。【重要】
 *   ・先頭ポケモンは、戦闘開始時に「とくせい」が発生しないポケモンにしてください。
 *   （色違いエフェクトの有無による時間差で色違いの判定を行うので「いかく」などが入ると正しく動作しません）
 *   ・バッグの一番上には「ゴールドスプレー」を置いて、かつ、未発動の状態にしてください。少なくとも150個程度の所持を推奨します【超重要】
 *   ・バッグの一番上にカーソルがあっている状態にしてください（まだスプレーは使わないでください）。【重要】
 *   ・「X」でメニューを開いて「どうぐ」にカーソルを合う状態にしてメニューを閉じます【重要】
 *   ・「せってい」から「せんとうアニメ」を「みない」にしておく。
 *   ・「せってい」から「話のはやさ」を「はやい」にしておく。
 *   ・「せってい」から「ボタンモード」を「LR」または「ヘルプ」にする　※「かたて」にしない【重要】
 *   
 *   ・ソース51行目の「RepelSteps」の数字に、どうぐ欄の１番上に置いたスプレーに応じた「歩数」を入力する
 *   （ゴールドスプレーなら「250」を入力）
 *   ・ソース52行目の「RepelNum」に、どうぐ欄の１番上に置いたスプレーの「個数」を入力する
 *   （例えば、30個もっていれば「30」、999個持っていれば「999」と入力します）
 *   
 *   ★★★ふたごじまの内部は、エンカウント処理などでカクつくことがあり、稀に動作がズレます。目を離さないで実行してください★★★
 *   
 *   ★Switch2でしか動作確認していません。必要に応じて、待機時間などを調整してください。
 *   ★万が一、色違いから逃げても操作が狂って意図しない動作が起こっても、筆者は一切の責任を負いません。自己責任でご利用ください。
 *   ★第三世代での色違い出現確率は1/8192です。第六世代以降の半分です。めっちゃ出にくいですよ！
 *   
 *   
 *  (c) 2026 ますたーの忘備録
 *  https://tangential-star.hatenablog.jp/
 */

#include <SwitchControlLibrary.h>
#define HOLDTIME (95) // 1回のキー入力の長押し時間
#define SWITCH_VER (20)

// ----------------------------------
// ★★★ここを書き換える↓★★★

// ★「ゴールドスプレー」「シルバースプレー」「むしよけスプレー」どれを使うか（歩数を指定）
const int RepelSteps = (250); // 使うスプレーの歩数を入力（ゴールドスプレー：250 / シルバースプレー：200 / むしよけスプレー：100）
const int RepelNum = (999);   // 持っているスプレーの数を入力

// ★フリーザーのすぐ右で、手動でスプレーを使った状態でプログラムを無理やり開始する場合は「true」にしてください（未検証）
volatile bool usingRepel = false;

// ★もし、上記を完全に無視する（スプレーを一切使わない）場合は下記を「true」にしてください（未検証。ただし、どうぐの1番上=カーソルがあっているアイテムは、戦闘中に「使えない」アイテム（例：つきのいし・ゴールドスプレーなど）にしてください）
const bool IGNORE_REPRL = false;

// ★★★ここを書き換える↑★★★
// ----------------------------------

// グローバル変数
volatile int used_Repel  = 0; // むしよけスプレーを使った数
volatile int steps_taken = 0; // 歩いた歩数
volatile bool needRepelUse = true;

// ボタン押しラッパー関数
int PushKey(char* keyname, int holdtime, int delaytime);
void TiltLeftStick(int direction_deg, double power, int holdtime, int delaytime);
void TiltRightStick(int direction_deg, double power, int holdtime, int delaytime);
void renda(char* key ,long int time_to_press_repeatedly);

// 今回の関数
void die(void);
bool useRepel(void);
bool SkipRepelMessage(void);


void setup() {
  for(int i=0;i<3;i++)PushKey("B", HOLDTIME, 300); // Bボタンを3回押してSwitchに認識されるのを待つ
  PushKey("B", HOLDTIME, 300); // Bを押しておく。
  delay(1000);
}

// フリーザーのすぐ右でスタート！
void loop() {

  // ■どうぐ「ゴールドスプレー」を使う
  if(IGNORE_REPRL==false){ // 基本的には使う前提で組んでいます。
    // スプレーを使い切っていたらこのプログラムは終了
    if( /*(usingRepel==false) && */ (used_Repel >= RepelNum) ){
      die(); 
    }
    // スプレー使用可否の判定
    if(needRepelUse){
      if( usingRepel ){
        // スプレー使用中は何もしない。
      }else{
        // スプレー未使用時は、バッグを開いてスプレー利用
        useRepel(); 
      }
    }
    // この時点で[色違いとの戦闘画面：→バッグ]
    // この関数を通っていない場合は[色違いとの戦闘画面：→たたかう]
  }

  // ■フリーザーに話しかける
  PushKey("A", HOLDTIME, 1700); // ギヤーオ！ [色違いとの戦闘画面：→ゴールドスプレー]または[→わざ1番目]
  PushKey("B", HOLDTIME, 100);  // 戦闘開始 [色違いとの戦闘画面：（戦闘バッグ閉じ中）]または[→たたかう]
  PushKey("right", 100, 100);   // dummy [色違いとの戦闘画面：（戦闘バッグ閉じ中）]または[→バッグ]
  delay(1000);                  // dummy [色違いとの戦闘画面：→バッグ]
  PushKey("A", 100, 1000);      // dummy [色違いとの戦闘画面：→ゴールドスプレー]
  PushKey("A", 100, 10);        // dummy [色違いとの戦闘画面：→やめる]

  // 「あ！ やせいの フリーザーが あらわれた！▼」まで待機
  delay(2670);

  // ■戦闘に入る
  // あ！ やせいの フリーザーが あらわれた！▼
  PushKey("A", HOLDTIME, 100); // [色違いとの戦闘画面：→ゴールドスプレー]
  
  // ゆけっ！ ●●！！
  PushKey("A", HOLDTIME, 100); // dummy [色違いとの戦闘画面：→やめる]
  delay(2700);

  // ■フリーザーが色違いじゃない場合、「にげる」にカーソルをあわせる
  // ●●は どうする？ →たたかう　　バッグ
  // 　　　　　　　  　　ポケモン　　にげる
  PushKey("right",HOLDTIME, 20); // →キー入力
  PushKey("down", HOLDTIME, 20); // ↓キー入力
  // ●●は どうする？ 　たたかう　　バッグ
  // 　　　　　　　  　　ポケモン　→にげる
  delay(2100); // 待機

  // この時点で[色違いとの戦闘画面1回目：あ！ やせいの フリーザーが あらわれた！▼
  PushKey("B", HOLDTIME, 300);  // [色違いとの戦闘画面1回目：ゆけっ！ ●●！！] [色違いとの戦闘画面：→ゴールドスプレー]
  PushKey("B", HOLDTIME, 2800); // [--（ポケモン繰り出し中）] [色違いとの戦闘画面：→どうぐ]

  // ■この時点で「●●は どうする？」になって、カーソルが
  // 色違い以外： →にげる
  // 色違い1回目：→たたかう
  // 色違い2回目：→どうぐ

  // ■逃げる
  PushKey("A", HOLDTIME, 1100); //  [色違いとの戦闘画面1回目：→わざ1番目] [色違いとの戦闘画面2回目：→ゴールドスプレー] 

  // うまく にげきれた！▼
  PushKey("B", HOLDTIME, 4200); //  [色違いとの戦闘画面1回目：→たたかう] [色違いとの戦闘画面2回目以降：→どうぐ]

  // フィールドに戻って暗転
  // ■フリーザーは どこかへ とびさって いった！
  PushKey("B", HOLDTIME, 300); // フィールドに戻る  [色違いとの戦闘画面1回目：→たたかう] [色違いとの戦闘画面2回目以降：→どうぐ]

  // ■ふたごじまの地下4階からはしごを登るまで
  PushKey("down", 760, 20); // ↓2歩　[色違い戦闘画面1回目：→ポケモン] [色違いとの戦闘画面2回目以降：→にげる]
  PushKey("left", 120, 20); // dummy ← [色違い戦闘画面1回目以降：→ポケモン ※ここで操作が統合]
  PushKey("down", 120, 20); // dummy ↓ [色違い戦闘画面：→ポケモン]
  steps_taken+= 2;
  PushKey("A", HOLDTIME, 1200); // みずは ふかい あおに そまっている……▼　[色違い戦闘画面：　ポケモン選択画面]
  PushKey("B", HOLDTIME, 1200); // なみのりを つかいますか →はい　[色違い戦闘画面：→ポケモン]
  PushKey("A", HOLDTIME, 1200); // ●●は なみのりを つかった！
  PushKey("B", HOLDTIME, 2900); // （エフェクト+波乗り開始）
  
  PushKey("left", 160, 20);   // ←1歩
  PushKey("down", 1120, 20);  // ↓8歩
  PushKey("right", 500, 20);  // →4歩
  PushKey("up", 1600, 20);    // ↑（なみのり終了＋3歩） [1800]
  PushKey("right", 650, 1000);// →2歩（＋地下3階へ）
  steps_taken+= 18;
  // [色違い戦闘画面：→バッグ]

  // ■ふたごじまの地下3階
  PushKey("right", 500, 20);  // →1歩
  PushKey("left", 400, 1000); // ←1歩（＋地下4階へ）
  steps_taken+= 2;
  // [色違い戦闘画面：→たたかう]

  // ■ふたごじまの地下4階
  PushKey("left", 500, 20);   // ←2歩
  PushKey("down", 1000, 20);  // ↓3歩
  steps_taken+= 5;
  // [色違い戦闘画面：→ポケモン]
    
  PushKey("A", HOLDTIME, 1200); // みずは ふかい あおに そまっている……▼　[色違い戦闘画面：　ポケモン選択画面]
  PushKey("B", HOLDTIME, 1200); // なみのりを つかいますか →はい　[色違い戦闘画面：→ポケモン]
  PushKey("A", HOLDTIME, 1200); // ●●は なみのりを つかった！
  PushKey("B", HOLDTIME, 2900); // （エフェクト+波乗り開始）
  // [色違い戦闘画面：→ポケモン]

  PushKey("left", 460, 20);  // ←3歩[420,20(84h02m稼働)] (360:2歩)（4歩単品：[580, 300(8h47m稼働)][570,300(3h46m稼働)][560/20] ）
  PushKey("up", 200, 600);   // ↑0歩 3歩でいったん岸壁にぶつける。

  PushKey("up", 100, 10);     // ↑0歩ダミー（この入力があることで、なみのりの1歩移動が安定する）
  PushKey("left", 40, 400);   // ←1歩 
  
  PushKey("up", 1220, 600);   // ↑8歩 [1220, 450][1220/400][1120/250]

  PushKey("up", 100, 10);     // ↑0歩ダミー（この入力があることで、なみのりの1歩移動が安定する）
  PushKey("right", 40, 400);  // →1歩 // 単品：[130, 400][125, 400][120/400][100/400][80/400][40/400][26/400][132/20][140/20][130/20][100/20][160/20]

  PushKey("up", 160, 1100);   // ↑（なみのり終了）
  PushKey("up", 560, 300);    // ↑2歩
  steps_taken+= 15;
  // [色違い戦闘画面：→バッグ]

  // ■歩数調整（左右上下で10歩消費）
  SwitchControlLibrary().PressButtonB(); // Bを押しながら
  SwitchControlLibrary().MoveHat(2); // →キーを長押し（4歩）
  delay(630);
  SwitchControlLibrary().MoveHat(8); // →キーを離す
  delay(10);
  SwitchControlLibrary().MoveHat(4); // ↓キーを長押し（1歩）
  delay(100);
  SwitchControlLibrary().MoveHat(8); // ↓キーを離す
  delay(10);
  SwitchControlLibrary().MoveHat(0); // ↑キーを長押し（1歩）
  delay(100);
  SwitchControlLibrary().MoveHat(8); // ↑キーを離す
  delay(10);
  SwitchControlLibrary().MoveHat(6); // ←キーを長押し（4歩）
  delay(630);
  SwitchControlLibrary().MoveHat(8); // ←キーを離す
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonB(); // Bを離す 
  delay(200);
  steps_taken+= 10;
  // [色違い戦闘画面：→たたかう]
  

  // ■スプレーの効果が切れたらBを押す&もろもろ変数を更新
  SkipRepelMessage();
  
  PushKey("left", 150, 200); // フリーザーにキック（本当はいらない処理のはずだけど、これで動作確認しちゃったから消せない処理（フリーザーの方を向く））
  // [色違い戦闘画面：→たたかう]

}


// 以下、今回の関数 --------------------------------------
void die(void){
  for(;;) delay(100);
}
bool useRepel(void){
  PushKey("X",HOLDTIME, 800);   // ★メニューを開く [色違いとの戦闘画面：→たたかう]
  PushKey("right",HOLDTIME, 90);// dummy [色違いとの戦闘画面：→バッグ]
  PushKey("A",HOLDTIME, 1000);  // → バッグ [色違いとの戦闘画面：→ゴールドスプレー]
  PushKey("A",HOLDTIME, 400);   // → ゴールドスプレー×208 [色違いとの戦闘画面：→やめる]
  PushKey("A",HOLDTIME, 400);   // ゴールドスプレーをどうしますか？ →つかう [色違いとの戦闘画面：→ゴールドスプレー]
  PushKey("A",HOLDTIME, 1200);  // ますたーは ゴールドスプレーを つかった！ [色違いとの戦闘画面：→やめる]
  PushKey("B",HOLDTIME, 500);   // → ゴールドスプレー×207 [色違いとの戦闘画面：→ゴールドスプレー]
  PushKey("B",HOLDTIME, 1000);  // → バッグ [色違いとの戦闘画面：→バッグ]
  PushKey("B",HOLDTIME, 300);   // ★フィールドに戻る [色違いとの戦闘画面：→バッグ]

  // むしよけスプレーを使った数を更新
  used_Repel++;

  // 現在の歩数をリセット
  steps_taken = 0;

  // むしよけスプレーを使っている状態に変更。
  usingRepel = true;

  return true;
}

bool SkipRepelMessage(void){
  // もし歩数がスプレーの有効歩数になった場合
  if( steps_taken >= RepelSteps){
    usingRepel = false;

    // スプレーの こうかが きれた
    delay(150);
    PushKey("B", HOLDTIME, 300);
    needRepelUse=true;
    return true;
  }
  return false;
}


// 以下、汎用---------------------------------------------------------------

int PushKey(char* keyname, int holdtime, int delaytime){
  // ホームボタン・方向キーはRight, Left, Up, Down, Homeなど2文字以上で入力。
  // その他ボタン入力は1文字（A,B,X,Y,R,L,+,-）ZR・ZLにも対応
  // 同時押しは非対応
  
  if(strlen(keyname)==1){
    switch(keyname[0]){
      case 'A': case 'a': // A
        SwitchControlLibrary().PressButtonA(); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonA(); delay(delaytime);
      break;
      case 'B': case 'b': // B
        SwitchControlLibrary().PressButtonB(); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonB(); delay(delaytime);
      break;
      case 'X': case 'x': // X
        SwitchControlLibrary().PressButtonX(); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonX(); delay(delaytime);
      break;
      case 'Y': case 'y': // Y
        SwitchControlLibrary().PressButtonY(); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonY(); delay(delaytime);
      break;
      case 'L': case 'l': // L
        SwitchControlLibrary().PressButtonL(); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonL(); delay(delaytime);
      break;
      case 'R': case 'r': // R
        SwitchControlLibrary().PressButtonR(); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonR(); delay(delaytime);
      break;
      case 'H': case 'h': // Home
        SwitchControlLibrary().PressButtonHome(); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonHome(); delay(delaytime);
      break;
      case '+': case 'p': case 'P': // Plus
        SwitchControlLibrary().PressButtonPlus(); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonPlus(); delay(delaytime);
      break;
      case '-': case 'm': case 'M': // Minus
        SwitchControlLibrary().PressButtonMinus(); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonMinus(); delay(delaytime);
      break;
      default:
      break;
    }
  }else if(strlen(keyname)>=2){
    switch(keyname[0]){
      case 'z': case 'Z': // ZR/ZL
        if(keyname[1]=='R'||keyname[1]=='r'){
          SwitchControlLibrary().PressButtonZR(); delay(holdtime);
          if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonZR(); delay(delaytime);
        }
        if(keyname[1]=='L'||keyname[1]=='l'){
          SwitchControlLibrary().PressButtonZL(); delay(holdtime);
          if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonZL(); delay(delaytime);
        }
      break;
      case 'r': case 'R': // right
        SwitchControlLibrary().MoveHat(2); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().MoveHat(8); delay(delaytime);
      break;
      case 'l': case 'L': // left
        SwitchControlLibrary().MoveHat(6); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().MoveHat(8); delay(delaytime);
      break;
      case 'u': case 'U': // up
        SwitchControlLibrary().MoveHat(0); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().MoveHat(8); delay(delaytime);
      break;
      case 'd': case 'D': // down
        SwitchControlLibrary().MoveHat(4); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().MoveHat(8); delay(delaytime);
      break;
      case 'H': case 'h': // Home
        SwitchControlLibrary().PressButtonHome(); delay(holdtime);
        if(holdtime>0)SwitchControlLibrary().ReleaseButtonHome(); delay(delaytime);
      default:
      break;  
    }
  }else{
    return -1;
  }
  return strlen(keyname);
}

void TiltLeftStick(int direction_deg, double power, int holdtime, int delaytime){
  double rad = (double)direction_deg*PI/180.0; // 弧度法(ラジアン)変換
  int x, y;
  x = (double)128*sin(rad)*power;
  y = (double)-128*cos(rad)*power;
  x += 128; y += 128;
  if(x >= 255) x=255; if(x <= 0) x=0;
  if(y >= 255) y=255; if(y <= 0) y=0;

  SwitchControlLibrary().MoveLeftStick(x,y);
  if(holdtime> 0){ // holdtime=0のときは押しっぱなし。
    delay(holdtime);
    SwitchControlLibrary().MoveLeftStick(128,128); // 傾きを直す
  }
  if(delaytime>0) delay(delaytime);
  return;
}

void TiltRightStick(int direction_deg, double power, int holdtime, int delaytime){
  double rad = (double)direction_deg*PI/180.0; // 弧度法(ラジアン)変換
  int x, y;
  x = (double)128*sin(rad)*power;
  y = (double)-128*cos(rad)*power;
  x += 128; y += 128;
  if(x >= 255) x=255; if(x <= 0) x=0;
  if(y >= 255) y=255; if(y <= 0) y=0;

  SwitchControlLibrary().MoveRightStick(x,y);
  if(holdtime> 0){ // holdtime=0のときは押しっぱなし。
    delay(holdtime);
    SwitchControlLibrary().MoveRightStick(128,128); // 傾きを直す
  }
  if(delaytime>0) delay(delaytime);
  return;
}

void renda(char* key ,long int time_to_press_repeatedly){
  unsigned long int current_time=0;
  unsigned long int start_time=0;

  // 決められた時間ずっとA連打
  for( start_time=millis(), current_time=start_time ; current_time - start_time < (unsigned long)time_to_press_repeatedly*1000UL ; current_time=millis() ){
    PushKey(key, 50, 50); // ひたすら連打
  } 
  return;
}