【DS Lite分解】GBAの操作を自動化したい【YouTube同時更新】

こんにちは、ますたーです。

今回は、16年前のゲーム機「Nintendo DS Lite」を分解して、Arduinoを使ってGBAの操作を自動化する、という記事です（21年前のゲームキューブの自動化はコチラ）。

筆者が電気回路も電子工作も、文字通り「経験0」から独学でカタチになったので、参考になれば幸いです。今回は動画も多めです。

※本ブログに初めてお越しの方は「本ブログについて」もぜひ、ご覧ください。

【！】本記事は、DS Liteの分解とはんだ付け（広義のハードウェア改造）を含みます。
【！】本記事でのみ、Arduino「UNO」を使って動作検証しています*1

概要

今回は、ArduinoとDSを銅線で接続して「Nintendo DS Lite」のキー操作をジャックしました。

動作確認がてら、ポケモンエメラルド版の「さいはてのことう*2」のミュウの色違い厳選を自動化してみました。

Arduinoを使ってNintendo DS Liteの操作を自動化した。GBA対応ゲームもしっかり操作可能だ

もくじです。いつも以上に盛りだくさん！

1章は、私がDS Liteの自動化に踏み切ったきっかけと先駆者の紹介、2章は準備する機材・道具の紹介、3章が本題（DS Liteの分解～はんだ付け～プログラム）です。4章に、エメラルド版で「ミュウの色違い」を厳選するプログラムのソースコードと使い方を紹介、5章が、実際に利用した機材の購入リンクです。

お急ぎの方は、「３．DS Liteの操作自動化」から読むと良いかもしれません。

概要
１．DS自動化のモチベーション
２．DS Liteの自動化に必要なもの
- ２－１．必要なもの（ハードウェア）
- ２－２．必要なもの（ソフトウェア）
３．DS Liteの操作自動化
４．エメラルド版「さいはてのことう」ミュウ色違い厳選プログラム
５．筆者が利用している機材一覧（購入リンク）
６．あとがき

１．DS自動化のモチベーション

１－１．Nintendo DS LiteはGBAが遊べる最新の互換機

まずは、DS Liteについての紹介です。もちろん読み飛ばしOK。

DS Liteは、ゲームボーイアドバンス（GBA）の対応ソフトを遊ぶことができる最後の公式互換機です。発売は2006年3月なので、2022年5月現在、DS Liteは「16年前」のゲーム機ということになります。

純正のGBAの互換機・後継機としては「ゲームボーイアドバンスSP（GBA SP；2003.2発売）」や「Nintendo DS（2004.12発売）」「ゲームボーイミクロ（GBM；2005.9発売）」などがありますが、シングルプレイに限って言えば「Nintendo DS Lite」に軍配が挙がります。

理由は「充電しながらゲームができる*3」「液晶が明るい」「充電が長持ち」など、既存のGBA互換・後継機と比しても、DS Liteは遊ぶ上でのストレスが少なく、入手性も優れているからです*4。

GBA SPやDS Liteはまだまだ現役で稼働する。ポケモンRSEやFRLGなどの名作ソフトも多い

１－２．GBAのポケモンは2022年現在も完全互換

前述の通り、DSではGBAのソフトが遊べるため、ポケモンRSE・FRLGなどのアドバンス対応ソフトに対応しているのはもちろんのこと、ダブルスロットによりパルパークを経由してDPPt・HGSSにつれてくることもできます*5。すなわち、GBAで入手・育成・厳選したポケモンも、Switch（剣盾）まで連れてくることができます。

「Pokemon HOME」を使えば3DSのポケモンバンクからSwicthに連れてくることができる

一方で、2022年2月16日、任天堂より2023年3月下旬に「ニンテンドーeショップ」のサービスが終了する旨がリリースされました。これはすなわち、3DSのポケモンたちを「Pokemon HOME」に連れてくるための「ポケモンバンク」のDLソフト販売が終了する、ということを意味していますが、すでにDLしたソフトとしての「ポケモンバンク」は、少なくともサービス券の期間中は稼働するので、ポケモンには軽微な影響だったと言えます*6。

ポケモン界隈では、GBA・DSの互換切りだと（一部のユーザーやメディアが早合点して）一時騒然としていましたが、同年3月18日には「ポケモンバンク」がeショップ終了同日に無償化する案内もあり、ひとまず、完全な互換切りの心配はなくなりました。

とは言え、ポケモンの移動にサブスク型Webサービスを利用している以上、GBA/DSのポケモンが半永久的に移動できるとは限らないため、いよいよ本格的に、GBA/DSのポケモンはできるだけ早めに厳選/色厳選/オシャボ厳選/リボン集めを済ませておく必要が出てきたと言えます。もちろん、思い出の旅パ・育成済ポケモンたちも折を見て連れてくるべきでしょう。

当時を旅した懐かしの面々も、早めにPokemon HOMEに連れてきておこう。
親名やニックネームに時代や、自分の黒歴史を感じるかも！？

いずれにしても、裏を返せば2022年度中はGBA/DSの互換切りに怯えることなく厳選ができる、ということなので、これを好機と捉えて厳選にチャレンジしてみてはいかがでしょうか。

１－３．GBAやDSのポケモン厳選を自動化したい

さて、本題（まだ今回の実施に至った背景）です。

「いまさらGBAの厳選？」「DSってｗｗｗ」と思われるかもしれませんが、この令和4年の現在においても過去作でしか入手・厳選できないポケモンが一定数いる、というのも事実です。

ところが、第3世代・第4世代をはじめとする過去作限定ポケモンの（色）厳選は苦行じみたものも多く*7、環境によっては色厳選ができない場合*8もあり、非常に骨が折れます。

配達員からマナフィのタマゴを受け取ったROMでは色違いが出現しない（ブロックルーチン）

もちろん、過去作でしか入手できない「リボン」があることも、コンプ勢には重要な要素*9です（例えば、RSEのマスターランクコンテストでの高得点優勝でもらえる「にがおえリボン」など）。

リボンコンプも重要なやりこみ要素。過去作でしか入手できないリボン（二つ名）も存在する。

これらは、やりこみ要素としては申し分ないですが、いつかに迫る「サービス終了」というタイムリミットがあるとなると苦しいと感じる方も多いはずです（少なくとも筆者は色厳選は「のんびり」やりたいです）。

そこで、DS Liteの操作をArduinoで操作できるようにジャックできれば、GBAもDSも自動で操作できるようになるため、この部分での作業効率化や、厳選の易化が図れます*10。

前置きが長くなりましたが、本記事ではDS LiteをArduinoで操作するための改造（分解とはんだ付け）ならびにArduinoとの配線、基本的なプログラムの作り方について解説していきます。

１－４．先駆者もDSの自動化に成功している（参考）

余談ですが、電子工作も回路設計も未経験（ド素人）の筆者が、「DSの自動化をしよう！」と踏み切ったのには、偉大なる先駆者（成功者）の記事やブログ、アドバイスが大いに参考になり、「これならできるかも！」となったからです。

中でも下記ブログは、非常に参考にさせていただきました（下記参考記事ではボードとして「ラズベリーパイ」と呼ばれるミニコンピュータを使っています）。この場を借りて御礼申し上げます。

shibi-rr.hatenablog.com

また、下記ツイートには、私が実装する上でのエッセンスをいただきました。こちらも、この場を借りて御礼申し上げます（わかる人にはこれだけでわかる）。

DS自動化、リレー回路とか関係なくarduinoのGNDとボタンのピンをそれぞれ配線して押すときdigitalWrite(pin, LOW)で終わりよ
— みずようかん (@AT12806379) April 19, 2022

２．DS Liteの自動化に必要なもの

本章では、DS Liteの分解・配線ならびにArduinoでの操作を行う上で必要となる機材・ソフトウェアについて紹介します。

「すでに持っているよ！」という方は→３．DS Liteの操作自動化まで読み飛ばす。

２－１．必要なもの（ハードウェア）

詳しくは、筆者の利用機材一覧として後述しますが、まずは、下記に挙げるものが手元にあるかを確認してください。

特に、DS Liteの分解には、特殊な「Y字」のドライバーが必要です。この記事を読んでいる人で持っていない人は少ないかもしれませんが、念のためご確認をお願いします。

　→５．筆者が利用している機材一覧（購入リンク）

【必要な機材】

PC（Arduino IDEをインストールしたもの）
Nintendo DS Lite *11
Arduino UNO（またはLeonardo*12）
USBケーブル（Arduino-PC接続用）
ドライバー（十字、Y字）
整流用ダイオード
銅線
はんだごて、こて台、はんだ、はんだクリーナー

その他、あると便利なものは下記です（本記事では使う前提で書いています）。

ブレッドボード
ジャンパーケーブル（オス-オス）
鰐口-ジャンパーピン接続ケーブル
作業用マット（カッターマットなど、ある程度熱に強くて汚れても良いもの）
9V　ACアダプター（センタープラス／1A／5.5mm（内径2.1mm）ジャック）

２－２．必要なもの（ソフトウェア）

Arduinoにプログラムを書き込むソフトウェア「Arduino IDE」が必要です。

本ブログ読者であれば、ほとんどの方が「Arduino IDE」のインストールを済ませていると思いますが、もし「まだインストールしていない」という方は、下記を参考にセットアップしてください*13。

tangential-star.hatenablog.jp

３．DS Liteの操作自動化

さて、ここからが本題です。

DSの操作自動化のためには、大きく分けて3つの鬼門（手順）があります。

DSの分解
はんだづけ
プログラム（Arduino配線）

特に、「1.DSの分解」は繊細な作業が求められる上、ちょっとしたミスでDSが起動しなくなります（筆者はDSを1台、壊してしまいました）。

ハードルがなかなか高かったので、初心者にはオススメしませんが、私自身が完全初心者（電子工作経験0、電子回路も読めない）で最後までなんとかやりきれたので、興味がある方は是非チャレンジしてみてください。

本ブログ記事では、初心者の私が調べてみて＆実践してみて「はぁ？？まじでわからんぞ！？」となった部分は、重点的に解説しているつもりです。なんなら、どこよりも詳しく書いたつもりです。

気が早いですが「参考になった」「チャレンジしてみた」という方は是非コメントや拡散をお願いします←

３－１．DS Liteの分解【YouTube動画あり】

まずは、DS Liteの分解です。多分、私が最も心理的ハードルが高かった部分です。

手順としては、本ブログ記事に詳細を載せますが「百聞は一見にしかず」とも言いますので、まずは動画を見ていただくことを推奨します（頑張ってYouTubeに動画をアップしました。参考になったら高評価をお願いします）。

YouTube動画「DS Liteを分解してボタンを外すまでの手順解説【DS分解・組み立て】」

なお、DSを分解するだけなら前半5分の視聴で大丈夫です（後半5分は、組み立て直す手順です）。また、本記事は動画の内容を補完するように書いておりますので、合わせてご参考いただければ幸いです。

もちろん「DSの分解はできる」という方は「３－２．はんだ付け」まで読み飛ばしOK。

DS分解－手順１．ネジを外してシェル（カバー）を外す

まずは、背面のネジを外します。プラスドライバーとY字ドライバーの2種類が必要です。底面滑り止めのゴムの裏にもネジ穴があるので、忘れずに外します。

見えにくいですが、DSのカートリッジを差し込むスロット入り口にも黒色のネジ（Y字）があるのでこれも確実にはずしてください。ネジをはずさずに無理にシェルを外すと破損します。また、電池蓋の内側にプラスネジが2箇所、Yネジが1箇所ありますので、これも間違えずに外しておきましょう。

すべてのネジを外したら、底面のシェルが外せるようになります。底面シェルとDS本体は「ツメ」で固定されている状態なので、隙間を見誤らずに、慎重に分解すれば簡単に取り外すことができます。

なお、普通にやっていれば大丈夫ですが、誤って基盤に付いているツマミ部分（電源とボリューム）を折らないように、注意しましょう。また、RボタンとLボタンは、鉄心・ボタン・バネの3パーツで構成されており、気を抜くとバネでどこかに飛んでいくので、目を離さないようにしましょう。

DS分解－手順２．Rボタン・Lボタンと無線モジュールを外す

シェルを外したら、続いて、「Rボタン・Lボタン」と「無線モジュール」を外していきます。無線モジュールは、DSのカートリッジスロットの左側にある、スポンジが付いているパーツです。

まず、Rボタン・Lボタンですが、それぞれ、鉄心・バネ・ボタン（プラスチック部分）の3つのパーツに分かれます。特にバネが飛んでいきやすいので、取り扱いに注意して外しましょう。また、バネが挟まっている部分は、よく見ていないと組み立て直す時に戻せなくなりますので、必要に応じて写真などを撮っておくと良いでしょう。

外し方は非常に簡単で、上に引き抜くだけです。

Rボタン・Lボタンの拡大写真。バネを挟むプラスチック支柱の位置をしっかり記憶しておこう

続いて、無線モジュールですが、こちらは基盤にささっているだけなので、上に引き上げることで取り外すことができます。ただし、無線モジュールの裏側には両面テープが貼ってあり、少々、力が必要になるので、注意しながらやりましょう。

モジュール本体を外すことができたら、黒色の銅線を無線モジュールから取り外します。銅線はコネクターで接続されているだけなので、爪などを引っ掛ければ容易に外すことができます。同様に、白色の銅線を基盤から取り外します。こちらもコネクターで接続されているため、爪などを引っ掛けることで外すことができます。

なお、これら無線モジュール・黒色・白色の銅線はいずれもDSの起動に必要なパーツです。これらのうち1つでも断線・破損するとDSが起動しなくなる*14ため、丁寧に取り扱うようにしましょう。

また、DSカートリッジ用のスロット左下のプラスネジを外すのを忘れないように注意しましょう。

無線モジュール・黒色/白色の銅線は丁寧に取り外そう。無線モジュールは裏側の両面テープに注意！

黒色の銅線は、DSスロットの下側を通しておく。左下のプラスネジを外すのも忘れずに！

DS分解－手順３．基盤を「とにかくゆっくり」うらがえす

無線モジュール・黒色/白色の銅線・プラスネジを外すことで、下画面の基盤が持ち上げられるようになります。この時、基盤は下画面（タッチパネル）部分と接続されているので、これも一緒に裏返しましょう。

この手順は、とにかく、ゆっくり慎重に、行ってください！

「Nintendo DS Lite」は、上画面・下画面の2画面が特徴的なゲーム機ですが、その上画面と下画面を支えているのは片側のヒンジでしかなく、基盤同士の接続は「フラットケーブル」しかありません。とにかく、これらの配線類に負担がかからないように細心の注意を払って基盤をうらがえすようにしましょう。

とにかく、上画面との配線類（フラットケーブル）に負荷がかからないように注意しよう

以上で、第1関門「DSの分解」が終わりました。お疲れ様でした。

ここまででかなりの気苦労があったかもしれませんが、次は「手先の器用さ・繊細さ」が求められるはんだ付けの作業です。頑張りましょう。

３－２．はんだ付け（配線）

ここからは、第2段階「はんだ付け」です。

もちろん「はんだ付けはできる！DSの回路も知っている！」という方は「３－３．プログラム（Arduino配線）」まで読み飛ばしOK。

電子工作の経験がある方にとっては、あまり抵抗が無いかもしれませんが、私のような「ハンダゴテ」未経験者にはかなりハードルが高いパートでした。

余談ですが、私が色々と調べながら作業を進める上で何が難しかったか、一言で表すと「前提知識の違い」でした。例えば、はんだごてを使った電子工作一般では、常識として「予備ハンダ」という手順があります。このように、多くのWebサイトにも語られずとも作業の前提となる部分があり、こういった、初心者として「つまづいた」ポイントは徹底的にフォローアップしています。

（注意：筆者は、完全に独学です。鵜呑みにせずにしっかり調べてください）

なお、はんだ付けをする際、「はんだごて」は非常に高温になります。作業場所はしっかりと広い場所を確保し、どっしりと安定した「コテ台」を使うようにしましょう。

もし、重心位置が高かったり、本体が軽すぎて「安定しない」コテ台を、やむなく使う場合には、セロハンテープなどでしっかりと固定して、多少引っ掛かかっても倒れないようにしてから使うことを推奨します。

安物で「軽い」コテ台は非常に危険なので、セロハンテープなどでしっかりと固定して使う

はんだ付け－手順１．「銅線」の準備（一定の長さにカット＆被覆を剥いて予備ハンダ）

まずは、電子工作で回路を形成する大事な要素「銅線」の準備です。

ホビー用銅線（目安：0.12mmΦ×10芯コード）を、一定の長さにカットします。1本あたり、大体30センチあれば十分です。なお、今回の自動化では「A」「B」「X」「Y」「上」「下」「左」「右」の8キーを代替操作するので、30cm×8＝2.4mは必要になります（他にもGNDの配線や、ミスした時のリカバリーのためにも銅線は利用するので、とりあえず全体で5mくらいあれば足りると思います）。

まずは銅線を適度な長さ（30cmくらい）にカットしよう。10本くらい作っておくと安心だ。

そして、銅線を適度な長さにカットしたら、両端の被覆（ビニール部分）をハサミなどで剥いていきます。コツとしては、ハサミで切り込みを入れてから、ビニール部分をねじりながら引っ張る、という感じでしょうか。

銅線の両端は被覆を剥いて「ねじった状態（右写真）」にするのが重要だ
（左写真のようにバラけてしまうと、はんだがうまく乗らなかったり強度が出なかったりする）

続いて、銅線への「予備ハンダ」をしていきます。「予備ハンダ」とは、はんだで基盤や銅線などを固定する前に、それぞれのパーツにはんだを馴染ませておく作業のことを言います。この作業をすることで、いわゆる「はんだ付け」が楽になったり、強度が出たりするそうです。

銅線への予備ハンダは、熱に強くて剛性のある物体（金属製の小物入れなど）に、マスキングテープなどで銅線を垂らすように固定して、被覆を剥いた部分にはんだとハンダゴテを押し当てて行います。この時、重力に沿って「上から下」にはんだ付けしていくのがポイントです*15。

銅線への予備ハンダ。台の上から銅線を垂らして固定し、上から下にはんだをつけていく

はんだ付け－手順２．「DS基盤」に予備ハンダ

銅線に予備ハンダをしたら、続いて、基板側にも予備ハンダをしていきます。

手順としては、いきなりはんだをつけるのではなく、先に基盤にはんだごてのコテ先を軽く当てて基盤を温めてから、はんだを微量くっつけます（はんだごてを押し付けないように注意＆周りの部品を焼かないように注意）。イメージとしては、はんだを吸い付かせるような感じです。

肝心のはんだ付けする場所ですが、各ボタンの接点は下記の通りです（計9箇所）。

A・B・X・Yボタンはそれぞれ、4つある接点のうち「右上」または「左下」
上ボタン・下ボタンはそれぞれ、2つある接点のうち「左側」
左ボタンは「上側」
右ボタンは「下側」

また、これとは別に「GND」と呼ばれる部分にも、どこでも良いので1箇所、はんだ付けが必要です。場所としては、各ボタンの接点ではない方です。本記事では、GNDとして右ボタンの上側接点に仮はんだをしています。

DS Liteの基盤で、はんだを乗せる9箇所。8ボタンそれぞれの接点とGNDの9箇所だ

GNDが1箇所で良い理由については、余談がてら、キー入力の仕組みを交えて軽く説明します。

各ボタンの接点とGNDが導通（電気が通る）ことで「押された」と判定されます*16。

GNDはすべて共通*17しており、各ボタンのGNDではなく、どこか1箇所で良い、という理屈になります。

DSのボタン接点の動作原理（回路イメージ）。起電箇所とGNDがショートすることでボタンが押下される

はんだ付け－手順３．「DS基盤」と「銅線」をはんだ付け

さて、おまたせしました。いよいよDS基盤に銅線をはんだ付けして行きます。

とはいっても、銅線と基盤すでに予備はんだを済ませているため、語弊を恐れずに言えば、はんだごてのコテ先でこれらを温めて接続するだけ、です*18。手順としては「はんだごてを軽く当てて」銅線と基盤をくっつける、という表現が妥当かと思います。

なお、銅線の被覆を剥いた部分が長すぎると思わぬ断線リスクや、隣り合う銅線が接触して短絡してしまったり、DSの蓋を閉じたときに上画面と干渉したりしてしまうため、適度な長さにカットしておくと良いと思われます。経験則では、1～2mmくらいが適当かと思います。

また、GNDについては銅線の色を変えておくと、今後の作業が非常にやりやすくなります。私は、GNDの銅線を青色、それ以外を黄色にしてはんだ付けをしました。

なお、注意すべき（コツ）は「無闇矢鱈にコテ先の温度を上げすぎない」ことです。

温度を上げすぎると、「くっついたように見えるのに何故か銅線が抜け落ちる」「コテ先が酸化してはんだを溶かさなくなってしまう」などの弊害が出てくるためです。もちろん、電子部品への負担もかかるので「手早く済ませたい」という気持ちも分からなくもないのですが、これは悪手です*19。

はんだ付け－手順４．DSを組み立て直す

はんだ付け、お疲れ様でした！

あとは、A, B, X, Yボタンおよび十字キーのゴムシート・ボタンを外してシェル（カバー）を組み立て直すだけです。

組み立ての手順は「分解の手順の真逆」になるので、特に説明はいらないと思いますが、はんだ付けした銅線を誤って断線させないように、注意しながら慎重に行いましょう。

なお、最も注意すべきは、フラットケーブル（上画面とくっついている、平べったい茶色のケーブル）です。これだけは何が何でも死守してください。銅線は外れても再度はんだ付けすれば済みますが、DSの部品の破損はどうにもなりません。すでに16年前のゲーム機です。換装用の上画面パーツの入手も困難を極めますので、くれぐれも気をつけて作業にあたってください。

はんだ付け－手順５．動作確認

組み立て終わったら、まずはその状態で正しく動作するかどうか検証を行います。

具体的にはDSを起動して、GNDと各ボタンの銅線を接触させるだけです。

なお、電池パックを抜いているので、DS Liteは初期化されています。電源を入れたら、動作確認がてら、諸設定を済ませておきましょう。

なお、この時、そもそもDS Liteが起動しなかったり、一瞬で電源が切れたりしてしまう際には、分解・再組み立ての手順のどこかで、DSの部品が破損または接触不良を起こしています。別のDSから不良の原因となっているパーツを交換するか、その本体の復旧は諦めて別のジャンクDSを買いに走ったほうが良いかもしれません。

３－３．プログラム（Arduinoへの書き込みと配線）

ここまでの手順で、DSには各ボタンとGNDを合わせて9本の銅線が接続され、動作確認も済んだ状態かと思います。本当にお疲れ様でした。

あとはラストスパートにしてメインディッシュ。Arduinoとの配線と、プログラムの書き込みです。

本当は、回路図の知識が求められるのですが、少なくとも「『ダイオード*20』は片方にしか電流を通さない」という特性を理解しておくと、作業がスムーズかと思います。

「ダイオード」は一方向にしか電流が流れない（整流）。どちらがプラス側かを確認しておこう

プログラム－手順１．DSとArduinoを配線する

まずは、DSとArduinoを配線していきます。とはいっても、手順はシンプルです。文字通り配線するだけ、です。

原則として「DS→ダイオード→Arduinoのデジタルピン」さえ守っておけば大丈夫ですので、よくわからなくなったら、DS側から1本ずつ接続すると良いかと思います。

【配線の手順】

DS側のGNDを、ArduinoのGNDにつなぐ（GND同士を接続）
DS側の銅線を1本ずつ、ダイオードの「プラス側*21」につなぐ
ダイオードの「マイナス側*22」を1本ずつ、Arduinoのデジタルピン*23の2番～13番につなぐ
ArduinoとPCをUSBケーブルで接続する

DSとArduinoは「整流用ダイオード」を挟んで回路を接続する。
ダイオードの向きを間違えないように注意しよう！（GNDはそのままつないでOK）

この時、デジタルピンを使用する場合、0番ピン・1番ピンを「避けて」配線することが重要です。

下記は一例ですが、方向キーとボタンは、下記の通り配線してみてください。

Aボタン：ダイオードを経由して「2番ピン」に接続
Bボタン：ダイオードを経由して「3番ピン」に接続
Xボタン：ダイオードを経由して「4番ピン」に接続
Yボタン：ダイオードを経由して「5番ピン」に接続
右キー：ダイオードを経由して「8番ピン」に接続
下キー：ダイオードを経由して「9番ピン」に接続
上キー：ダイオードを経由して「10番ピン」に接続
左キー：ダイオードを経由して「11番ピン」に接続
GND：そのまま「GND」に接続

ArduinoとDS Liteの配線イメージ図。0番・1番ピンを「使わない」のがポイントだ

プログラム－手順２．Arduinoに制御用プログラムを書き込む（ソースコード）

ArduinoとDSの配線、お疲れ様でした。電子回路初心者の方には、整流用ダイオードという慣れないパーツに驚いたかもしれませんが、ここまでできてしまえば、あとはArduinoにプログラムを書き込むだけです。

いつも通り「Arduino IDE」を立ち上げて、下記プログラムをご自身のArduinoに書き込んでください。ただし、冒頭の8行（Ap・Bpなど）は、ご使用のピン番号にそろえて書き換えてください（0番・1番への配線は避けてください）。

const int Ap = 2;
const int Bp = 3;
const int Xp = 4;
const int Yp = 5;
const int Rp = 8;
const int Dp = 9;
const int Up = 10;
const int Lp = 11;

【Arduino Leonardoユーザー向けの注意事項】

本ブログでは、Leonardo向けのソースコードを扱うことが大半ですが、本ソースコードは「Arduino UNO」前提でコーディングしています。PCからのコマンド受け付けにシリアル通信を利用している所以で、そのままでは「Arduino Leonardo」で動かないかもしれません。Arduino Leonardoユーザーの方で、下記プログラムで「動作しなかった」という方は、プログラム中の「Serial」を「Serial1」に置換してください。

具体的には「Serial.begin(9600);」と「input = Serial.read();」の2箇所が書き換えポイントになると思います（私が持っているArduino Leonardoは2台ともPoke-Controller用のコントローラーにしておりまして、未検証なのです）。

DS制御用のソースコード（Arduino UNO用 ※Leonardo未検証）

/* 
 * ■DS Liteをシリアルモニター経由で操作するための単純なプログラム。
 * Arduino IDEのシリアルモニター（Ctrl+Shift+M）で、指定コマンドを
 * 1文字ずつEbterで送信することで、DSを操作できます。
 * 
 * 有効なキーボード入力と、対応するDSのボタン：
 * 「A」：Aボタン
 * 「B」：Bボタン
 * 「X」：Xボタン
 * 「Y」：Yボタン
 * 「U」：上キー
 * 「D」：下キー
 * 「R」：右キー
 * 「L」：左キー
 * 「1」：森に入り、ミュウを追いかけてエンカウントするまでを自動化
 * 「2」：ミュウから「にげる」を押して森の外に出るまでを自動化
 * 「3」：ミュウから「にげる」を押して、もう一度ミュウと戦闘をするまで自動化
 * 「T」：森に入り、ミュウを追いかけて森から出るまでの１ループ。
 * 　　　 ※色違いが出た場合、操作がズレて「にげる」を選択しないので安心
 * 
 * ■説明書
 * Arduinoとの配線を予め済ませた上で、プログラム中のピン番号を
 * 適宜書き換えてプログラムをマイコンに書き込んでおいてください。
 * また、環境によっては移動歩数がずれることがあります。
 * ソース冒頭の「DELAYTIME」「WAITTIME」「OFFSETTIME」などを修正してください。
 * 
 * ■使い方
 * あとは、シリアルモニターを開いて、押したいキーを記入してEnterで送信してください。
 * A, B, X, Yおよび方向キーの８入力のみ対応しています。
 * （Start・Select・R・Lには対応していません。）
 * 
 * なお、シリアルモニターで、数字の1, 2, 3および「T」は、
 * エメラルド版「さいはてのことう」色ミュウ厳選プログラムになります。
 * 
 * エメラルド版（ふるびたかいず）でさいはてのことうに上陸し、
 * 森の入り口の「右側」のマスで予めセーブしてからお使いください。
 * 設定から「せんとうエフェクト（せんとうアニメ）」は「みない」にしてください。
 * 
 * 1～3は手動厳選用です。基本的には「1」でミュウとエンカウントしてから、
 * 色違いが出るまで手動で「3」を押して、再戦を繰り返します。
 * 
 * Tは自動厳選のループ検証用です。
 * Tを押すと、森に入ってミュウと戦闘、色違いじゃなければ逃げて森の外に出るまでを自動化します。
 * 色違いが出た場合は、手持ちポケモンの「いれかえる」の状態で止まります。
 * 
 * ■配線方法
 * Arduino Digitalピン←整流ダイオード←DSの各ボタンの接点
 * Arduino GNDピン―DSのGND
 * 
 * ※使用するピン番号は、プログラム冒頭に記載の通りですが、
 * 　お使いの環境に合わせて編集の上、ご利用ください。
 * 
 * デフォルト設定
 * A = 2番ピン
 * B = 3番ピン
 * X = 4番ピン
 * Y = 5番ピン
 * R = 8番ピン
 * D = 9番ピン
 * U = 10番ピン
 * L = 11番ピン
 * 
 * ※利用するArduinoボードは「Arduino UNO」を想定したプログラム・配線です。
 * 理由は、3.3Vで動作するかわからなかったからです。
 * 筆者は未検証ですが、たぶん、Arduino Leonardoでも動作すると思います。
 * 
 * ***************************************************************
 * 【！】万が一、DSやArduinoが破損したり、思わぬ動作を引き起こしたりしても
 * 　　　当然のことながら筆者は一切、責任を取りません。
 * 　　　ご自身の責任において実行してください。
 * 　　　よくわからない人は、使用しないでください。
 * ***************************************************************
 * 
 *  (c) ますたーの忘備録 2022  
 *  https://tangential-star.hatenablog.jp/
*/
#define OFFSETTIME (0)  // ボタンの基本長押し秒数 ミリ秒
#define DELAYTIME (242) // 1歩あたりのボタン長押し係数 ミリ秒
#define WAITTIME (180)  // ボタン押下後、次のボタンを押すまでのインターバル ミリ秒

// ご使用のマイコンのピンに応じて変更してください。
// 0, 1はシリアル通信にも使うので不向きです。
// というか使わないでください。
// （コンパイル時にケーブルがささっているとうまく書き込めなくなります）
const int Ap = 2;
const int Bp = 3;
const int Xp = 4;
const int Yp = 5;
const int Rp = 8;
const int Dp = 9;
const int Up = 10;
const int Lp = 11;


void button(const int pin_no, int hosuu=1, long int waittime=WAITTIME, long int delaytime= DELAYTIME);
// 受け取ったpin番号にHIGH, LOWを切り替える
void inputKey(int keyname, int hosuu=1, long int waittime=WAITTIME, long int delaytime= DELAYTIME);
// A, B, X, Y, U, D, R, L をchar（内部的にはint）で受け取りpin番号に変換する（上記のwrap関数）


void encountMew(void){
  // さいはてのことう 奥地に入る
  inputKey('u', 2, 3600);

  // さいはてのことう ミュウのおいかけっこ
  inputKey('u', 5);
  inputKey('r', 3);
  inputKey('u', 6);
  inputKey('r', 2);
  inputKey('u', 1);

  // ミュウに話しかけて戦闘
  inputKey('A', 1, 9400); // ミュウに話しかける～戦闘開始
  
  inputKey('B', 1, 3850); // ミュウがあらわれた！～コマンド受け付け
  inputKey('B', 1, 200); // ダミー入力
  inputKey('B', 1, 200); // ダミー入力
  inputKey('B', 1, 200); // ダミー入力
  return;
}

void runMew(void){
  inputKey('B', 1, 200); // ダミー入力
  inputKey('B', 1, 200); // ダミー入力
  inputKey('B', 1, 200); // ダミー入力
  inputKey('r', 1); // →バッグ 
  inputKey('d', 1); // →にげる 
  inputKey('A', 1, 500); // クリック
  inputKey('B', 1, 4700); // うまくにげきれた ▼
  inputKey('B', 1, 450); // ミュウは どこかへ とびさっていった！

  // 帰る
  inputKey('l', 2);
  inputKey('d', 6);
  inputKey('l', 3);
  inputKey('d', 5);

  // 出る
  inputKey('d', 2, 3600);
}

void reEncountMew(void){
  runMew();
  encountMew();
  return;
}



void test(void){
  // ループ前提で組んでいます。色違いがでるまでひたすらミュウをおいかけて話しかけては逃げてを繰り返します。
  
  // さいはてのことう 奥地に入る
  inputKey('u', 2, 3600);

  // さいはてのことう ミュウのおいかけっこ
  inputKey('u', 5);
  inputKey('r', 3);
  inputKey('u', 6);
  inputKey('r', 2);
  inputKey('u', 1);

  // ループ破綻防止用（色違いとエンカウント中の場合、カーソルが →いれかえる　）
  inputKey('B', 1, 300);

  // ミュウに話しかけて戦闘
  inputKey('A', 1, 7300); // ミュウに話しかける～戦闘開始<戦闘エフェクトあり=色違い>9400
  
  inputKey('B', 1, 3850); // ミュウがあらわれた！～コマンド受け付け
  inputKey('r', 1); // →バッグ（色違いのときは →たたかう のまま）
  inputKey('B', 1, 2500); // ダミー入力
  inputKey('B', 1, 200); // ダミー入力
  inputKey('B', 1, 200); // ダミー入力
  inputKey('B', 1, 200); // ダミー入力
  inputKey('d', 1); // →にげる （色違いのときは →ポケモン）
  inputKey('A', 1, 500); // クリック
  inputKey('B', 1, 4700); // うまくにげきれた ▼
  inputKey('B', 1, 450); // ミュウは どこかへ とびさっていった！

  // 帰る
  inputKey('l', 2);
  inputKey('d', 6);
  inputKey('l', 3);
  inputKey('d', 5);

  // 出る
  inputKey('d', 2, 3600);

  // ループ破綻防止用（色違いとエンカウント中の場合、カーソルが →ポケモン　状態なので入っておく）
  inputKey('A', 1, 1550); // 手持ち先頭にカーソルがある状態
  inputKey('A', 1, 300); // →いれかえる　状態
}


void setup() {
  pinMode(Ap, OUTPUT); 
  pinMode(Bp, OUTPUT); 
  pinMode(Xp, OUTPUT); 
  pinMode(Yp, OUTPUT); 
  pinMode(Rp, OUTPUT); 
  pinMode(Dp, OUTPUT); 
  pinMode(Up, OUTPUT); 
  pinMode(Lp, OUTPUT); 
  digitalWrite(Ap, HIGH);
  digitalWrite(Bp, HIGH);
  digitalWrite(Xp, HIGH);
  digitalWrite(Yp, HIGH);
  digitalWrite(Rp, HIGH);
  digitalWrite(Dp, HIGH);
  digitalWrite(Up, HIGH);
  digitalWrite(Lp, HIGH);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int input;
  // シリアルポートより1文字読み込む
  input = Serial.read();
  
  if(input != -1 ){
    switch(input){
    case 'A':case 'a':
    case 'B':case 'b':
    case 'X':case 'x':
    case 'Y':case 'y':
    case 'U':case 'u':
    case 'D':case 'd':
    case 'R':case 'r':
    case 'L':case 'l':
      inputKey(input);    
      break;
    case 'T':case 't':
      test();
      break;
    case '1': // 森の外から入ってMewに会うまで 
      encountMew();
      break;
    case '2': // ミュウからにげて森を出るまで
      runMew();
      break;
    case '3':
      reEncountMew(); // ミュウから逃げてもう一度戦闘するまで。（基本的にこれだけ使うようになる。）
      break;
    default:
      break;
    }
  }
}

void inputKey(int keyname, int hosuu=1, long int waittime=WAITTIME, long int delaytime= DELAYTIME){
  
  switch(keyname){
  case 'A':case 'a':
    button(Ap, hosuu, waittime, delaytime);
    break;
  case 'B':case 'b':
    button(Bp, hosuu, waittime, delaytime);
    break;
  case 'X':case 'x':
    button(Xp, hosuu, waittime, delaytime);
    break;
  case 'Y':case 'y':
    button(Yp, hosuu, waittime, delaytime);
    break;
  case 'U':case 'u':
    button(Up, hosuu, waittime, delaytime);
    break;
  case 'D':case 'd':
    button(Dp, hosuu, waittime, delaytime);
    break;
  case 'R':case 'r':
    button(Rp, hosuu, waittime, delaytime);
    break;
  case 'L':case 'l':
    button(Lp, hosuu, waittime, delaytime);
    break;
  default:
    break;
  }
  return;
}

void button(const int pin_no, int hosuu=1, long int waittime=WAITTIME, long int delaytime= DELAYTIME){
  digitalWrite(pin_no, LOW);
  delay(hosuu*delaytime+OFFSETTIME);
  digitalWrite(pin_no, HIGH);
  delay(waittime);
  return;
}

プログラム－手順３．動作確認（シリアルモニタからDSを操作する）

Arduinoにプログラムが書き込めたら、いよいよ動作確認です。

DSの電源を入れて、Arduino IDEで「シリアルモニタ」を開いてください（ツール→シリアルモニタ）。デフォルトのショートカットキーでは「Ctrl+Shift+M」で開くことができると思います。なお、シリアルポートはArduinoがささっているポートを選んでください。

プログラムを書き込んだら、シリアルモニタを開こう（Ctrl+Shift+Mかツール→シリアルモニタで開ける）

シリアルポートを開いたら、入力したいキーを半角英数字で入力してEnterを押してください（ゲーム機のように押したらすぐに反応するものではありません*24）。

【プログラムで対応している入力】

基本的な操作（8入力）
- 「A」：Aボタン（デジタルピン2番）
- 「B」：Bボタン（デジタルピン3番）
- 「X」：Xボタン（デジタルピン4番）
- 「Y」：Yボタン（デジタルピン5番）
- 「R」：右キー（デジタルピン8番）
- 「D」：下キー（デジタルピン9番）
- 「U」：上キー（デジタルピン10番）
- 「L」：左キー（デジタルピン11番）
その他（ポケモンエメラルド：「さいはてのことう」色ミュウ厳選用）
- 「1」：森に入り、ミュウを追いかけてエンカウントするまでを自動化
- 「2」：ミュウから「にげる」を押して森の外に出るまでを自動化
- 「3」：ミュウから「にげる」を押して、もう一度ミュウと戦闘をするまで自動化
- 「T」：森に入り、ミュウを追いかけて森から出るまでの１ループ。
  ※色違いが出た場合、操作がズレて「にげる」を選択しないので安心

なお、本プログラムで対応しているキーは、はんだ付けした8箇所（上下左右・A, B, X, Yの8入力）です。それ以外にはんだ付けしている人は、適当にカスタマイズしてください（たぶん、R, L, Start, Selectは6,7,12,13あたりでピッタリ収まると思います。ピンの数が0番・1番を除いても12本ピッタリって、Arduinoすげぇなぁ）。

YouTube動画「パソコンとArduinoでDS Liteを操作してみた【DS改造】」

シリアルモニタで「a」や「b」などを入力して、送信（Enter）を押すと、DSのボタンが入力される

ちなみに、上述の通り、ポケモンエメラルドでの「『さいはてのことう』の色ミュウ厳選用」の関数も入っています*25。

使用用途自体はかなり限定的ですが、「自動操作」をプログラムで書く際のサンプルとして読んでいただければと思います。

４．エメラルド版「さいはてのことう」ミュウ色違い厳選プログラム

さて、ここまでお疲れ様でした。これで、無事に皆様のDS Liteは、A, B, X, Yおよび方向キーの8入力をArduinoで実装できるようになりました。お疲れ様でした。

ただし、ここまでは、シリアルモニタ経由でArduinoにキー入力操作を指示してDSを操作する方法について紹介していたので、いまいちピンと来ていない方もいらっしゃると思います。

構図として「DSを操作するためのArduinoをPCで操作する」という、ある種回りくどい方法だったといえますが、本質は「ArduinoでDS Liteの操作をすることができた」という点に他なりません。これを実証したのが、本章で紹介する「エメラルド版『さいはてのことう』色ミュウ厳選プログラム」です。

なお、エメラルド版をお持ちでない方は、5章まで読み飛ばすか、流し見していただくと、イメージが湧くと思います。

４－１．エメラルド色厳選プログラム（ソースコード）

ソースコード一式は下記Boxからダウンロードしてください。

※ご使用の際は、readMe.txtも読んで下さいね（無保証です）。
※Arduino Leonardoでは動かない「かも」しれませんが、修正案はreadMe.txtに載せてあります

app.box.com

４－２．エメラルド色厳選プログラムの使い方

詳細はreadMe.txtに記載しておりますが、エメラルドで「さいはてのことう」の奥の森入り口でセーブして使います。この状態でArduinoを挿せば、ミュウの色厳選が始まります（使うプログラムは「DS_Emerald_shiny_mew.ino」です）。

「森に入ってミュウと追いかけっこをして戦闘、色違いでなければ逃げて森から出る」という一連の流れを1ループとして、永遠にこれを繰り返してくれます。

下準備として【必ず】下記を確認してください。特に「せんとうエフェクト」の設定は、色違いの判定に必ず必要です*26。

主人公
- 「さいはてのことう」奥の森の入り口右側のマス
- 自転車からは降りておく
設定
- はなしのはやさ：「はやい」
- せんとうエフェクト：「みない」
手持ちの先頭
- 発動する「とくせい」を持たない（いかく・にげあし・あめふらし等）
- 発動する「どうぐ」を持たない（けむりだま等）
- 確実に逃げられるように、十分な「すばやさ」を持っている（実数値82以上）

上記を満たしていれば、しっかりとループが回るはずです（筆者環境では連続90時間程度の連続稼働は確認できております）。また、色違いが出現した場合には、誤って「逃げる」を選択したり、不要な技を使ったり、ポケモンを入れ替えたりしないよう、調整を施してあります。一応、ループの様子は下記YouTubeにもアップしております。

【「さいはてのことう」色違いミュウ自動厳選の様子（ループ）】

【「さいはてのことう」色違いミュウ遭遇後の様子（ループ）】

なお、長期間放置する場合はDS Liteの充電が切れないように、充電器をつけることをお忘れなく。

また、Arduinoについては、PCからのUSB給電だと（当然のことながら）「PCの電源を切ることができない」という弊害も出てくるので、で9VのACアダプター（センタープラス／1Aのもの）があると、大変はかどります。

筆者が実際に使っているものについては、５章の購入リンクにまとめていますので合わせて参考にしてください。

４－３．色違いミュウの捕獲（手動操作への切り替え）【YouTube動画あり】

さて、自動化プログラムを使って色違いのミュウに出会えたら、手動での操作に切り替える必要があります。しかし、肝心のDS Liteは分解されており、直接操作することはできません。そこで、途中でArduinoのプログラムを書き換えて、Arduino IDEのシリアルモニタ経由で操作を行います。書き換え先のプログラムは、先にDLいただいたZIPファイルの中にある「UNO_DS_control.ino」です。

なお、ACアダプターなどで給電方法を変えている場合には、画面が「→いれかえる」になっているタイミングでArduinoの給電を止めるようにしてください。また、PC給電の方で、そのままArduinoのプログラムを書き換えるタイミングについても、同様です。

言葉だと伝わりにくいので、手順を下記動画にもアップロードしています。

以上、GBAエメラルド版の色違いミュウ厳選のプログラムについて、利用方法の解説でした。

５．筆者が利用している機材一覧（購入リンク）

こういう解説系の記事では「利用機材の開示」と「再現性」が大事だと考えますので、Amazonで実際に購入・利用した機材を紹介いたします。皆様のチャレンジの一助となれば幸いです。

ただし、機材や環境の問題、相性の問題を吸収・保証する意図ではありませんので、あくまでも参考程度にとどめていただき、自己責任にて購入・調達いただければと思います。

言わずもがな、下記とは別に「DS Lite」が必要です。壊す覚悟で、2～3個買っておくと良いかと思います。

【前提】Arduino Uno Rev3 ATmega328（マイコン）

今回のDS Lite自動化「では」Arduino UNOを利用しました。

私は普段「Arduino Leonardo」を利用しているので、間違えないようにしてください。

また、本記事から本ブログを知った方においては、本ブログの他の記事で紹介しているプログラムは、UNOは使えませんので、悪しからずご了承ください（このあたりについて詳しくは、自動化方法の調査記事をご参考ください）。見た目は似ていますが、UNOとLeonardoは全く異なるものです。間違えないように購入しましょう。

なお、Arduino UNO・Arduino Leonardoともに、様々な互換機・類似品が販売されていますが、私は互換機ではなく純正品を購入することを強くおすすめします。

（筆者購入日：2022/4/17；購入時の金額：3,182円）

Arduino Uno Rev3 ATmega328 マイコンボード A000066 白

Arduino (アルドゥイーノ)

概要

１．DS自動化のモチベーション

１－１．Nintendo DS LiteはGBAが遊べる最新の互換機

１－２．GBAのポケモンは2022年現在も完全互換

１－３．GBAやDSのポケモン厳選を自動化したい

１－４．先駆者もDSの自動化に成功している（参考）

２．DS Liteの自動化に必要なもの

２－１．必要なもの（ハードウェア）

２－２．必要なもの（ソフトウェア）

３．DS Liteの操作自動化

３－１．DS Liteの分解【YouTube動画あり】

YouTube動画「DS Liteを分解してボタンを外すまでの手順解説【DS分解・組み立て】」

DS分解－手順１．ネジを外してシェル（カバー）を外す

DS分解－手順２．Rボタン・Lボタンと無線モジュールを外す

DS分解－手順３．基盤を「とにかくゆっくり」うらがえす

３－２．はんだ付け（配線）

はんだ付け－手順１．「銅線」の準備（一定の長さにカット＆被覆を剥いて予備ハンダ）

はんだ付け－手順２．「DS基盤」に予備ハンダ

はんだ付け－手順３．「DS基盤」と「銅線」をはんだ付け

はんだ付け－手順４．DSを組み立て直す

はんだ付け－手順５．動作確認

３－３．プログラム（Arduinoへの書き込みと配線）

プログラム－手順１．DSとArduinoを配線する

プログラム－手順２．Arduinoに制御用プログラムを書き込む（ソースコード）

プログラム－手順３．動作確認（シリアルモニタからDSを操作する）

YouTube動画「パソコンとArduinoでDS Liteを操作してみた【DS改造】」

４．エメラルド版「さいはてのことう」ミュウ色違い厳選プログラム

４－１．エメラルド色厳選プログラム（ソースコード）

４－２．エメラルド色厳選プログラムの使い方

４－３．色違いミュウの捕獲（手動操作への切り替え）【YouTube動画あり】

５．筆者が利用している機材一覧（購入リンク）

【前提】Arduino Uno Rev3 ATmega328（マイコン）

【前提】USBケーブル（USB-Aオス・USB-Bオス）

【あると便利】Arduino UNO用エンクロージャー（ケース）

【あると便利】SUCCUL ACアダプター 9V 1A センタープラス 最大出力9W

【前提】1.5mm 2.0mm Y字ドライバー2本セット（Switch Joy-Con用）

【前提】Manelord はんだごてセット 温度調節可(200～450℃)

【あると便利】白光(HAKKO) こて台 FX-600/FX-601/PRESTO/DASH用

【あると便利】白光(HAKKO) はんだ吸取線 ウィック ノークリーン 2.5mm×2m

【前提】ELPA 10芯コード 5m 2本入

【前提】一般整流用ダイオード（10本セット）

【前提】ELEGOO 120pcs多色デュポンワイヤー

【前提】サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード

【あると便利】ブレッドボードオスジャンパーワイヤー ワニ口クリップ ソフト

【無くてもOK】精密ドライバーセット 特殊ドライバー 磁石付き

【今回のMVP】スマホ 三脚 くねくね どこでも固定可能

６．あとがき

【あると便利】SUCCUL ACアダプター 9V 1A センタープラス最大出力9W

【前提】Manelord はんだごてセット温度調節可(200～450℃)

【あると便利】白光(HAKKO) はんだ吸取線ウィックノークリーン 2.5mm×2m

【あると便利】ブレッドボードオスジャンパーワイヤーワニ口クリップソフト

【無くてもOK】精密ドライバーセット特殊ドライバー磁石付き

【今回のMVP】スマホ三脚くねくねどこでも固定可能